Husni, Hilmi, & Didik Setiyadi. " Robot Pintar Pendeteksi Api sebagai Indikator Kebakaran Gedung Menggunakan Sensor Flame Berbasis Mikrokontroler Mega 2560." JURNAL MAHASISWA BINA INSANI [Online], 5.2 (2021): n. pag. Web. 24 Jul. 2021