Perancangan Alat Kontrol Pengiriman Barang Menggunakan Sistem Gerak Robot Berbasis Arduino Uno
Abstract
Abstrak:Pengirman Barang merupakan kegiatan dari bagian operasional logistik yang mendistribusikan produk barang dan jasa dari produsen sampai ke konsumen. Dalam distribusi yang artinya menyampaikan produk dari produsen kepada konsumen. Kegitan pengiriman merupakan kegiatan operasional yang berlangsung pada saat produk pesanan. Pengiriman pada gudang PT. XYZ masih menggunakan karyawan untuk mengirim barang ke bagian operator (scan) sehingga dapat memperlambat pekerjaan. Untuk meningkatkan aspek mempercepat karyawan, solusi yang ditempuh adalah pengiriman barang otomatis dengan kontrol Sistem gerak Robot menggunakan Arduino melalui handphone. Adapun model pengembangan yang dipakai peneliti untuk mendukung tahapan perancangan alat adalah menggunakan model PPDIOO dan kebutuhan user diperoleh dengan wawancara.Kata kunci: Arduino, Gudang, IOT, Pengiriman Barang, PPDIOO
Abstract: Goods Delivery is an activity of the logistics operations division that distributes goods and services from producers to consumers. In distribution, which means conveying products from producers to consumers. Delivery activity is an operational activity that takes place when the product is ordered. Delivery at PT. Shopee Express (Gambir Hub) still uses employees to send goods to the operator (scan) so that it can slow down work. To improve the aspect of accelerating employees, the solution adopted is automatic delivery of goods with the control of the Robot motion system using Arduino via cellphone. The development model used by researchers to support the stages of tool design is using the PPDIOO model and user needs are obtained by interview.
Keywords: Arduino,Internet of Things (IoT),PPDIOO,Shipping Goods,Warehouse
References
[1] Amelia Sriutari dan Nur Afifah M. “Rancang Bangun Robot Pemindah Barang Menggunakan Module WiFi ESP8266â€. Jurusan Teknik Elektro. Politeknik Negeri Ujung Pandang: Makassar, 2020.
[2] Anantama, Agum, et al. "Alat Pantau Jumlah Pemakaian Daya Listrik Pada Alat Elektronik Berbasis Arduino UNO." Jurnal Teknologi Dan Sistem Tertanam 1.1 (2020): 29-34.
[3] Arif, Dio Taufiq, and Aswardi Aswardi. "Kendali Kecepatan Motor DC Penguat Terpisah Berbeban Berbasis Arduino." JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) 6.2 (2020): 33-43.DC dengan Pemodelan Identifikasi Sistem dan Tuning." ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika 9.2 (2021): 374.
[4] Esario, Muhamad Ilham, and Muldi Yuhendri. "Kendali Kecepatan Motor DC Menggunakan DC Chopper Satu Kuadran Berbasis Kontroller PI." JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) 6.1 (2020): 296-305.
[5] Fathulrohman, Yusuf Nur Insan, and Asep Saepulloh. "Alat Monitoring suhu dan kelembaban menggunakan arduino uno." Jurnal Manajemen dan Teknik Informatika (JUMANTAKA) 2.1 (2019).
[6] Gumantan, Aditya, and Imam Mahfud. "Pengembangan Alat Tes Pengukuran Kelincahan Mengunakan Sensor Infrared." Jendela Olahraga 5.2 (2020): 52-61.
[7] Hidayat, M. Syarief, Luther Pagiling, and MN Anshari Nur. "Perancangan Sistem Pengepakan Otomatis Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor Jarak Infra Red." J. Fokus Elektroda Energi List. Telekomun. Komputer, Elektron. dan Kendali 4.1 (2019): 1-8.
[8] Junaidi, Junaidi. "Pemodelan dan Simulasi Sistem Roda Gigi Menggunakan Pendekatan Multi Body Dynamic Dengan Metode Menghitung Parameter Roda Gigi Pada Roda Senyawa." JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING MANUFACTURES MATERIALS AND ENERGY 4.1 (2020): 40-49.
[9] Sudimanto dan Kevin. “Perancangan Robot Pemindah Barang Berbasis Line Followerâ€. STMIK LIKMI: Bandung, 2020.
[10] Syarif Ismi dan Mustagfirin. “Sistem Informasi Iventory Barang Pada Apotek Sultan Menggunakan Metode First-In First-Out (FIFO)â€. Jurusan Teknik Informatika, Universitas Wahid Hasyim: Semarang, 2019
[11] Nurhayati dan Ilyas Syarif. “Sistem Informasi Penghitung Barang Menggunakan Metode First Input First Output (FIFO) dan Economic Order Quantity (EQQ)â€. Jurusan Teknik Elektro. Politeknik Negeri Ujung Pandang: Makassar, 2019.
[12] Rika Yunitarini. “Rancang bangun Sistem Agen Cerdas Monitoring Stok Perusahaanâ€.Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknik. Universitas Trunojoyo: Madura, 2009.
[13] Koding Perangkat. “Trik Mudah Komunikasi Serial Arduino dengan Nodemcu ESP 8266 [Video]â€. YouTube. https://youtu.be/YOUzdf5SpuU. 2020, 4 April.
[14] Make DIY. “How to Make DIY Arduino Line Follower Robot Car with Arduino UNO, L298N Motor Driver, IR Sensor [Video]â€. YouTube. https://youtu.be/2PA0f5edKsM. 2020, 14 September.
[15] Lamatenggo, Marfanri, Ifan Wiranto, and Wrastawa Ridwan. "Perancangan Balancing Robot Beroda Dua Dengan Metode Pengendali PID Berbasis Arduino Nano." Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering 2.2 (2020): 39-43.
[16] Ma'arif, Alfian, RYAN ISTIARNO, and SUNARDI SUNARDI. "Kontrol Proporsional Integral Derivatif (PID) pada Kecepatan Sudut Motor
[17] Satiawan, Wahyu, et al. "Teknik Pengisian Ulang Baterai Alkaline Nonrecharable Bekas Untuk Memperpanjang Umur Pemakaian." Jurnal Sains Teknologi dan Lingkungan (2021): 147- 154.
[18] Setyawan, Albertus Agung Dananto, Qoriatul Fitriyah, and Berto Yusuf Nugroho. "PENGUJIAN SENSOR HMC5883L UNTUK PURWARUPA ROBOT BERODA." Prosiding Seminar Nasional NCIET. Vol. 1. No. 1. 2020.
[19] Sintaro, Sanriomi, Lili Andraini, and Izudin Ismail. "IMPLEMENTASI MOTOR DRIVER VNH2SP30 PADA MOBIL REMOTE CONTROL DENGAN KENDALI TELEPON GENGGAM PINTAR." Jurnal Teknologi dan Sistem Tertanam 3.1 (2023).
[20] Tantowi, Darwin, and Yusuf Kurnia. "Simulasi Sistem Keamanan Kendaraan Roda Dua Dengan Smartphone dan GPS Menggunakan Arduino." ALGOR 1.2 (2020): 9-15.
[2] Anantama, Agum, et al. "Alat Pantau Jumlah Pemakaian Daya Listrik Pada Alat Elektronik Berbasis Arduino UNO." Jurnal Teknologi Dan Sistem Tertanam 1.1 (2020): 29-34.
[3] Arif, Dio Taufiq, and Aswardi Aswardi. "Kendali Kecepatan Motor DC Penguat Terpisah Berbeban Berbasis Arduino." JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) 6.2 (2020): 33-43.DC dengan Pemodelan Identifikasi Sistem dan Tuning." ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika 9.2 (2021): 374.
[4] Esario, Muhamad Ilham, and Muldi Yuhendri. "Kendali Kecepatan Motor DC Menggunakan DC Chopper Satu Kuadran Berbasis Kontroller PI." JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) 6.1 (2020): 296-305.
[5] Fathulrohman, Yusuf Nur Insan, and Asep Saepulloh. "Alat Monitoring suhu dan kelembaban menggunakan arduino uno." Jurnal Manajemen dan Teknik Informatika (JUMANTAKA) 2.1 (2019).
[6] Gumantan, Aditya, and Imam Mahfud. "Pengembangan Alat Tes Pengukuran Kelincahan Mengunakan Sensor Infrared." Jendela Olahraga 5.2 (2020): 52-61.
[7] Hidayat, M. Syarief, Luther Pagiling, and MN Anshari Nur. "Perancangan Sistem Pengepakan Otomatis Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor Jarak Infra Red." J. Fokus Elektroda Energi List. Telekomun. Komputer, Elektron. dan Kendali 4.1 (2019): 1-8.
[8] Junaidi, Junaidi. "Pemodelan dan Simulasi Sistem Roda Gigi Menggunakan Pendekatan Multi Body Dynamic Dengan Metode Menghitung Parameter Roda Gigi Pada Roda Senyawa." JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING MANUFACTURES MATERIALS AND ENERGY 4.1 (2020): 40-49.
[9] Sudimanto dan Kevin. “Perancangan Robot Pemindah Barang Berbasis Line Followerâ€. STMIK LIKMI: Bandung, 2020.
[10] Syarif Ismi dan Mustagfirin. “Sistem Informasi Iventory Barang Pada Apotek Sultan Menggunakan Metode First-In First-Out (FIFO)â€. Jurusan Teknik Informatika, Universitas Wahid Hasyim: Semarang, 2019
[11] Nurhayati dan Ilyas Syarif. “Sistem Informasi Penghitung Barang Menggunakan Metode First Input First Output (FIFO) dan Economic Order Quantity (EQQ)â€. Jurusan Teknik Elektro. Politeknik Negeri Ujung Pandang: Makassar, 2019.
[12] Rika Yunitarini. “Rancang bangun Sistem Agen Cerdas Monitoring Stok Perusahaanâ€.Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknik. Universitas Trunojoyo: Madura, 2009.
[13] Koding Perangkat. “Trik Mudah Komunikasi Serial Arduino dengan Nodemcu ESP 8266 [Video]â€. YouTube. https://youtu.be/YOUzdf5SpuU. 2020, 4 April.
[14] Make DIY. “How to Make DIY Arduino Line Follower Robot Car with Arduino UNO, L298N Motor Driver, IR Sensor [Video]â€. YouTube. https://youtu.be/2PA0f5edKsM. 2020, 14 September.
[15] Lamatenggo, Marfanri, Ifan Wiranto, and Wrastawa Ridwan. "Perancangan Balancing Robot Beroda Dua Dengan Metode Pengendali PID Berbasis Arduino Nano." Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering 2.2 (2020): 39-43.
[16] Ma'arif, Alfian, RYAN ISTIARNO, and SUNARDI SUNARDI. "Kontrol Proporsional Integral Derivatif (PID) pada Kecepatan Sudut Motor
[17] Satiawan, Wahyu, et al. "Teknik Pengisian Ulang Baterai Alkaline Nonrecharable Bekas Untuk Memperpanjang Umur Pemakaian." Jurnal Sains Teknologi dan Lingkungan (2021): 147- 154.
[18] Setyawan, Albertus Agung Dananto, Qoriatul Fitriyah, and Berto Yusuf Nugroho. "PENGUJIAN SENSOR HMC5883L UNTUK PURWARUPA ROBOT BERODA." Prosiding Seminar Nasional NCIET. Vol. 1. No. 1. 2020.
[19] Sintaro, Sanriomi, Lili Andraini, and Izudin Ismail. "IMPLEMENTASI MOTOR DRIVER VNH2SP30 PADA MOBIL REMOTE CONTROL DENGAN KENDALI TELEPON GENGGAM PINTAR." Jurnal Teknologi dan Sistem Tertanam 3.1 (2023).
[20] Tantowi, Darwin, and Yusuf Kurnia. "Simulasi Sistem Keamanan Kendaraan Roda Dua Dengan Smartphone dan GPS Menggunakan Arduino." ALGOR 1.2 (2020): 9-15.
Published
2023-07-04
How to Cite
AJI, Rafli Seno; WICAKSONO, Harjunadi.
Perancangan Alat Kontrol Pengiriman Barang Menggunakan Sistem Gerak Robot Berbasis Arduino Uno.
INFORMATION MANAGEMENT FOR EDUCATORS AND PROFESSIONALS : Journal of Information Management, [S.l.], v. 7, n. 1, p. 91-100, july 2023.
ISSN 2548-3331.
Available at: <http://ejournal-binainsani.ac.id/index.php/IMBI/article/view/2429>. Date accessed: 06 sep. 2024.
doi: https://doi.org/10.51211/imbi.v7i1.2429.
Section
Articles
.jpg)
